La prière gestuelle permet d'intégrer dans son propre corps la prière de notre cœur. C'est un moyen d'entrer en contact avec Jésus à travers tout ce que nous sommes: notre corps, notre âme et notre esprit.

"Apprendre à prier, lire, méditer et mimer l'évangile, chanter, danser pour Dieu, c'est rencontrer Dieu".

À l'aide des gestes, les enfants mémorisent les prières et les chants. Certaines prières sont crées par le groupe (ex. Le psaume de la création).

Lorsque c'est possible, le groupe "prière gestuelle" invite les groupes de caté à prier avec lui (Notre Père, Je vous salue Marie, Je crois en Dieu...).